自动导引车AGV

聿冠公司可提供的AGV系统产品,可实现厂内从原材料、半成品与成品的全覆盖物流运输;多台、多任务、复杂地图避碰调度和任务调度;功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。

包含牵引潜伏型AGV、平台背负型AGV、叉车型AGV、全向AGV等

性能优势:

简洁精巧设计:整体设计、美观大气;相比于传统的工业产品,我们发掘每个产品 的独一无二的未来设计,并将它们实践与运用;

长续航、快速充电:全系标配24v 120Ah 超大电池,电池不再是耗材;锂电池快速充电;可选自动或手动充电;

智能控制与DDC:智能AGV控制系统,实现设备调度与设备控制;DDC设备调度系统,实现软件系统的高度集成;

安全避障技术:可支持多种障碍物感应的传感器,使用混合导航技术,红外感应、超声波、激光测距,感应精度精准

导航定位技术:运用混合导航技术、视觉导航、红外线导航、二维码导航、激光导航、自主设计研发磁导航,信号稳定;

AGV运动控制系统:一体化运动控制,精确到位;进口差速电机驱动;进口伺服电机驱动;可举升结构设计;可原地转角;

无线通讯:低功耗、小体积、远距离;通讯信号更稳定;支持WiFi按到ZigBee通讯方式;

自动顶升/原地转角:可自动负载顶升;原地转角调头;

多品种/多种搭载运用:多品种、机型选择,满足不同的功能需求;可搭载多种运用(料架/作业台/柔性生产线等),实现自动供给料或作业。

 

 

内容
性能参数(机型不同参数配置不同)
控制方式 单片机/PLC(可选)
导航方式 磁条/激光/视觉(可选)
走行方向 前进/后退,左右转,分岔;原地转角;全向
通讯功能 wifi/Zigbee
驱动方式 差速驱动/舵轮驱动
驱动升降方式 电动升降
驱动电源 DC24V
负重能力 500KG-4500KG(可定制)
直线行走速度 小于60m/min Max
转变半径 大于600mm
工作方式 10H/24H
爬坡能力 0-3度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动/自动充电(可选)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数(锂>2000次,铅酸>600次)
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年